近期机器人概念股持续发力，今天港股“人形机器人第一股”优必选狂飙88.13%报202.8港元，股价创上市新高，市值升至848亿港元。在其带动下，A股相关概念股午后拉升，其中北交所的鼎智科技、坤博精工、丰光精密大涨超10%，巨能股份、奥迪威、机科股份等也异动明显。

　　开源证券认为，目前市场对机器人证券交易市场的关注多集中在沪深市场，而北交所的关注度相对更低，事实上，北交所相关概念股具备较高成长和较高专精属性的特点，其中优质公司同样受益于机器人产业进化，具备持续增长潜力。值得一提的是，新三板的川机器人在近期连续3天获得机构“组团”调研。

　　今天飙升88.13%的优必选，位居港股升幅榜冠军，股价站上200港元，创下上市以来新高。据悉，优必选为人形机器人领军企业，公司以智能机器人为载体，人工智能技术为核心，面向AI教育、智慧物流、智慧康养、商业服务等多个行业，推出了“硬件+软件+服务+运营”的智能服务机器人解决方案。

　　受此刺激，今天北交所机器人概念股也纷纷随风起舞，其中鼎智科技大涨16.24%，坤博精工、丰光精密的涨幅均超过11%，巨能股份、奥迪威、机科股份也均涨超5%。

　　多家券商认为，目前人形机器人发展前途良好，行业中事件催化不断。银河证券2024年着重关注AI驱动下人形机器人、顺周期通用设备领域结构性机会以及专用设备领域新技术带动的设备投资机遇，其认为人形机器人在2024年有望进入商业化落地关键时期，政策支持中国人形机器人产业化未来可期。

　　开源证券表示，北交所机器人概念公司涵盖零部件到集成领域，具备较高成长和较高专精属性的特点，其中三种类型的公司表现较为优异：一是运动模块相关的机械零部件以及结构件相关企业，代表公司为鼎智科技、苏轴股份等。二是传感器、控制器、连接器等相关领域，代表公司为奥迪威、乐创技术等。三是机器人与自动化设备制造、集成领域，代表公司为机科股份等。

　　开源证券的统计显示，纵览北交所机器人各领域公司估值和财务情况，当前市值超过20亿元的有8家，分别为鼎智科技、苏轴股份、吉冈精密、奥迪威、开特股份、连城数控、机科股份、卓兆点胶，各领域规模分布较为接近，而机器人集成与智能装备领域公司规模普遍较大；市盈率（TTM)中值为26倍，其中鼎智科技、星辰科技、泰德股份、巨能股份、机科股份超过45倍，运动零部件和结构件领域高估值公司较多。

　　其中，鼎智科技立足精密运动控制解决方案，产品以微特电机为主要构成，包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件，并可配置各类配套部件构建精密运动控制模组，形成立体化精密运动控制解决方案矩阵。基本的产品已经大范围的应用于医疗诊断设备、生命科学仪器等医疗器械领域，以及机器人、流体控制、精密电子设备等工业自动化领域。公司与迈瑞医疗、深圳新产业、美国IDEXX、美国Adaptas、韩国三星等众多海内外优质客户建立稳定的客户关系。2023年，公司营业收入为2.82亿元，同比下降11.35%，归属于上市公司股东的纯利润是8144万元，上年同期为1.01亿元，同比下降19.26%。

　　苏轴股份基本的产品系列有滚针轴承、圆柱滚子轴承、推力轴承、滚轮轴承、直线运动滚子导轨支承、滚动体和各类定制非标组件产品等等，大范围的应用于汽车核心零部件领域，同时还为机器人、精密机床、减速机、工程机械、电动工具、家用电器和国防工业等行业配套，其主要客户包括大众汽车、上海汽车、威孚高科、延锋、博世、博格华纳等。苏轴股份3月1日发布的投资者关系活动记录显示，公司于2月27日接受华福证券、广发证券、国投证券等机构调查与研究，当机构问及公司产品在机器人行业供货量如何以及主要应用部件是什么时，苏轴股份回应，目前公司产品在机器人方面供货量较少，收入占比不高，主要配套工业机器人RV减速机、谐波减速机，应用于机器人关节部位。

　　在新三板，作为机器人概念明星公司的川机器人，随着近期相关概念火爆，吸引了多批机构“组团”调研。

　　资料显示，川机器人立足于机器人行业，拥有完善的开发团队，以及多项核心技术、发明和实用新型专利与软件著作权等关键资源要素，采取集研发、生产、销售为一体的经营模式，为客户提供高科技、低成本、质量放心可靠的机器人核心零部件以及基于机器人本体的智能制造系统整体解决方案，最终实现仿生机器人和人形机器人的生产与应用。

　　川机器人于2月28日、2月29日及3月1日连续3天公告迎来机构登门，包括浙江大学机器人研究院、华安嘉业投资管理有限公司、华安证券研究所、四川华丰科技股份有限公司、青岛华世私募基金管理有限公司等。

　　据公告，川机器人与浙大研究院一行就目前公司人形机器人的研发进度、公司的人形机器人成本优势、公司人形机器人产品控制管理系统情况、公司计划和高校的合作模式及公司与浙大研究院未来有哪些合作的可能进行了沟通与交流。据透露，目前，公司人形机器人正处研究开发阶段，在机器人关节、人形机器人、协作机器人等机器人中的硬件方面有一定研发积累；浙大研究院在人工智能、机器人控制、机器人集群智能等领域拥有行业引领的技术先进性。未来可能共同成立联合实验室或者人形机器人联合研究中心，推进人形机器人学术与产业方向的发展，参与国际顶级学术活动，发表学术成果，将研究成果国际化，并结合浙大研究院的人工智能技术与福德机器人硬件平台，共同推进一些场景落地。

　　对于公司人形机器人的结构，川机器人介绍，公司的人形机器人整机设计自由度将多达71个，每台将使用41台谐波减速机，30台直线驱动器，上述核心配件均为公司自主研发，未来将自主生产。同时，公司人形机器人产品的电机、编码器、伺服驱动、控制管理系统等核心零部件以及大部分结构件均自研自产。公司称，其人形机器人除灵巧手部分采用直线驱动器外，其余采用全谐波方案，公司研发生产的超轻量一体化关节功率密度极高，既有旋转关节的灵活度，又具备高功率密度，能轻松实现更大的关节回转角度，让人形机器人接近人类性能。

　　谈及公司未来的产品定位时，川机器人表示，未来主要定位于做人形机器人整机，通过十多年的研发和技术积累，核心零部件和大部分结构件均自研生产，为做整机奠定了基础；此外，人形机器人市场空间也更广阔。据介绍，目前公司的人形机器人整体已经基本组装完成，正在调试，“已经在尝试基于大模型做机器人识别等多模态训练，将尽快看见我们的实验数据。”

　　当机构问到公司人形机器人落地应用场景构想时，川机器人回复，人形机器人的应用场景包括高校研究、养老、康养、医护、工厂生产、巡护、旅游打卡等，未来公司会依据自己研发的人形机器人性能水平，比如灵活度、力量、速度等具体落实实际的应用场景。

　　川机器人表示，目前公司正在研发人形机器人的底层控制、基于多模态强化学习、大模型微调等技术，计划逐步实现人形机器人的行走、视觉识别，导航避障、抓取任务等功能，已经初步实现基于小模型机器人的视觉识别功能。未来公司的人形机器人行走控制将以端对端深度强化学习网络方案为主，以具备足够的环境适应能力。

　　也有机构问到公司和华丰科技未来可以合作的领域，川机器人表示，公司和华丰科技都有自己的开发团队和各自擅长的领域和产品，未来可以在谐波减速机、机械臂、线束、连接器及有关组件等多方面进行合作；此外，还能够准确的通过双方需求提供配套的定制化服务和技术支持，加速双方产品研发的进度，共同发展。

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